Parla con Toborino: controllare un micro-robot con il linguaggio naturale

Toborino è un piccolo robot su ruote costruito con Arduino, sensori e componenti elettronici. Può muoversi, rilevare ostacoli, fermarsi in caso di emergenza e comunicare con una dashboard web in tempo reale. In questo talk vedremo come aggiungere una nuova modalità di controllo tramite linguaggio naturale: comandi come “vai avanti lentamente”, “esplora la stanza” o “fermati se trovi un ostacolo” vengono trasformati da un LLM in azioni strutturate, validate e poi inviate al robot. L’obiettivo non è lasciare il controllo libero all’AI, ma usare il linguaggio naturale come interfaccia, mantenendo sicurezza, regole chiare e comportamento prevedibile.