Come possiamo rendere i robot strumenti accessibili e utili per tutti? In questo talk racconterò parte del mio percorso di dottorato svolto al Dipartimento di Ingegneria “Enzo Ferrari” nell’ambito della Robotica Assistiva. Partiremo da un caso d’uso reale al Policlinico di Modena, dove è stato utilizzato un Large Language Model (LLM) per permettere ai medici di controllare il robot sociale NAO tramite linguaggio naturale, supportando visite a bambini con disturbo dello spettro autistico. Successivamente, ci concentreremo su un robot collaborativo il cui compito è il passaggio di oggetti in modo fluido e contestuale al tipo di uso che l’utente deve farne. Vedremo un framework adattivo basato su AI per handover di oggetti robot-uomo, con obbiettivo di impiego in contesti casalinghi.